GPS povezivanje/Fedora

Kako koristiti GPS preko bluetootha na Linuxu Kroz ovaj tekst naučit ćete kako spojiti i podesiti vanjsku GPS senzor putem bluetootha na Linuxu. Ako imate vanjski GPS senzor s bluetoothom onda ga možete spojit na bilo koji Linux laptop ili desktop i koristiti ga za GPS navigaciju, snimanje putanje kojom se krećete, pravljenje GPS karata za OpenStreetMap, triangulaciju wireless Acess Pointova uz pomoć aplikacije kismet...

Upozorenje Bez ovih uređaja ne možete proći ovaj vodič.

Da biste prošli kroz ovaj vodič potrebano vam je računalo bilo s ugrađenim bluetooth čipom bilo s vanjskim usb bluetooth stickom i GPS senzor s mogućnošću povezivanja putem bluetootha.

Cijene GPS uređaja drastično padaju zadnjih godina te su sada cijene prihvatljive i za sve one kojima do prije koju godinu nisu bili dokučivi. Danas se bluetooth stick može dobiti već za 55kn dok se cijene GPS bluetooth dongle kreću oko 500kn, najbolje da sami pogletate aktualne cijene. Preporuka je uzeti GPS senzor s SiRF Star III čipom koji provjereno dobro radi.

Podešavanje bluetooth-a

Sa naredbom hcitool možete provjeriti imate li bluetooth uređaj i radi li on ispravno:

hcitool dev

Zatim provjerite je li pokrenuti bluetooth servis:

service bluetooth status

Ukoliko on nije pokrenut, pokrenite ga sa sljedećom naredbom:

service bluetooth start

Povezivanje s GPS uređajem

Uključite vaš GPS uređaj i pronađite njegovu bluetooth mac adresu sa naredbom hcitool:

hcitool scan
Scanning …
00:1E:EE:00:11:22 LG KU990
00:02:78:99:FF:00 SJ GPS
00:12:EE:55:00:FF Device01

Ako ste našli više bluetooth uređaja, trebali biste poznavati ime svog GPS uređaja. U ovom primjeru GPS uređaj ima "GPS" u svom imenu, pa nije teško uočiti njegovu mac adresu: 00:02:78:99:FF:00 (SJ GPS)

Potrebno je instalirati program gpsd i podesiti konfiguracijske datoteke bluetooth-a. Za početak, instalirajmo gpsd:

su -
yum install gpsd gpsd-clients -y

Zatim je potrebno podesiti konfiguracijsku datoteku bluetootha tako da se program gpsd može automatski spajati na GPS uređaj.

Otvorite datoteku /etc/bluetooth/rfcomm.conf:

GNOME:

gedit /etc/bluetooth/rfcomm.conf

KDE:

kate /etc/bluetooth/rfcomm.conf

i dodajte sljedeće linije:

rfcomm0 {
# Automatski spoji uređaje pri pokretanju
bind yes;

# Bluetooth adresa uređaja
device 00:12:EE:55:00:FF;

# RFCOMM kanal veze
channel 1;

# Opis veze
comment “GPS Bluetooth uredjaj”;
}

Nakon restarta računala provjerite postoji li uređaj /dev/rfcomm0:

ls -al /dev/rfcomm0

Ako nakon restarta ne postoji uređaj /dev/rfcomm0 (ili ako niste restartali računalo), utipkajte sljedeću naredbu:

rfcomm bind rfcomm0

Sad pokrenite gpsd:

gpsd /dev/rfcomm0

I sad je vaš GPS uređaj podešen. Možete instalirati neke GPS programe poput tangogps, gpsdrive ili gpsbabel i početi koristiti GPS!

Za instalaciju navedenih programa utipkajte:

yum install tangogps gpsdrive gpsbabel

Za autore Pogledajte dokumentaciju o prilagodbi sučelja i Vodič za suradnike za pomoć pri uporabi i podešavanju, te ova pravila i preporuke